MEOW 单次前向融合透视/鱼眼/全景图做 3D 重建,零标定零位姿
zhenjun_zhao · x · 2026-09-30
新论文 MEOW 提出 feed-forward 3D 重建系统,可在单次前向中处理混合相机(N 视图含透视、鱼眼、360° 全景)图像,联合输出度量点图与相机位姿——无需任何标定、畸变参数、相机类型标签或位姿输入。
关键点:
- 设计哲学是把异构相机重建当作「数据适配」问题而非改架构:保留透视预训练骨干,通过程序化数据引擎在连续相机模型流形上渲染场景(带精确光线与深度、协可见性认证)学习异构相机。
- 仅用合成数据训练,即可零样本迁移到真实拍摄:在异构 2D3DS 元组上达 79.9 mAA@30,对比 Wid3R 的 53.8。
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