QuacamFM 论文：四元数约束流匹配求解相机位姿估计
zhenjun_zhao · x · 2026-09-30
新论文 QuacamFM 提出用四元数约束的流匹配（Quaternion-Constrained Flow Matching）做相机位姿估计。作者为 Bao-Long Tran、Cuong Le、T Hedavirad、Fredrik Viksten、Per-Erik Forssén 等。
核心思路：通过对四元数流做最优传输，并采用平滑的球面线性插值（slerp）来满足单位四元数约束，从而把流匹配方法适配到旋转量的流形结构上。
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