Reality Check：4 个开源模型 14400 次真机 rollout 测机器人策略
YuXiang_IRVL · x · 2026-09-30
有初创团队为大规模真机操作评测成立了项目 Reality Check：在双臂 Franka FR3 Duo 上设 10 个真实任务，对 4 个开源模型跑了 14,400 次 rollout，量化数据量、空间泛化与具身数据变化对成功率的影响。
引用评论者(YuXiangIRVL)对比称，其此前的 VLA-Replica 项目做过 9 个策略、2,430 次 rollout；Reality Check 把这套思路——可复现的物体摆放、OOD 位置、训练演示——扩展到了更大规模。
所属事件:Reality Check 发布首个真机操作评测排行榜(2 条相关)→
「具身」频道最新
- Flourish 家用机器人亮相:手机教学 30 分钟即可学会新任务 — philfung · 2026-09-30
- Friend 创始人晒新愿景:把手机和电脑装进一枚可穿戴 AI 挂坠 — jesselyu · 2026-09-30
- SLIP-VLA:用单步预测潜变量替代迭代想象,VLA 策略学习更高效 — zhenjun_zhao · 2026-09-30
- ClearPath 开源 ROSCon 2026 实操课：ROS2 中间件调优与压测 — ___Mufasaa · 2026-09-30
- SOLE-R1 入选 NeurIPS：零样本奖励预测让机器人从零学会 20+ 新任务 — ___Mufasaa · 2026-09-30
- 9 年扫描 5 亿平方英尺家庭后,Matic 提出家庭机器人新路线 — bigaiguy · 2026-09-30