Reality Check 发布首个真机操作评测排行榜

Nicolas Keller 团队发布 Reality Check，这是机器人操作领域首个公开的真机评测基准与排行榜。项目在双臂 Franka FR3 Duo 平台上设置 10 个真实任务，对 4 个开源模型执行了共 14,400 次真实世界 rollout，为机器人策略提供了可对比的公开评测结果，填补了该领域缺少大规模真实环境排行榜的空白。

2026-09-29 ~ 2026-09-30 · 2 条相关