Delta-0 机器人演示:灵巧手首次融入全身协同控制
siyuanhuang95 · x · 2026-09-30
WUJI 与 Delta Intelligence 合作，在 Delta-0 机器人全身操作（whole-body manipulation）演示中使用了 WUJI Hand 灵巧手。
演示任务是搬运一张唱片：手部需要保持唱片平稳并精准放置，同时手臂和身体协同移动。Delta-0 的做法是在一个统一的动作空间（shared action space）中同时学习手、臂和全身的动作，从而把灵巧操作整合进全身控制，官方已放出技术细节。
「具身」频道最新
- Reality Check：4 个开源模型 14400 次真机 rollout 测机器人策略 — YuXiang_IRVL · 2026-09-30
- AGIBOT 将在 100 家 ASD 门店部署百余台 X2 人形机器人 — scott_e_reed · 2026-09-30
- RoboPapers 预告新播客:用视觉-语言模型引导预训练机器人策略 — micoolcho · 2026-09-30
- IROS 2026 折纸挑战:机器人首次完成折纸动作引全场掌声 — micoolcho · 2026-09-30
- 四足巡检机器人加上时空记忆，追踪铁路结构异常 — Separate_Fill_7127 · 2026-09-30
- OpenRoboto Shift 把真实工作变成机器人训练数据卖钱 — markjeffrey · 2026-09-30