师生蒸馏后单策略落地 ANYmal D:复杂地形跑出 2.5 m/s
breadli428 · x · 2026-09-30
通过 teacher–student 蒸馏，将单一策略迁移到 ANYmal D 四足机器人上，实测成绩：
- 平坦地形速度达 3.0 m/s
- 挑战性地形仍保持 2.5 m/s
- 全部测试地形下角速度最高 3.0 rad/s
展示了把强化学习训练的策略高效部署到真实硬件的进展。
所属事件:ETH 自动课程强化学习让四足机器人 ANYmal 复杂地形跑出 2.5 m/s(3 条相关)→
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