研究人员提盲抓新思路：机器人瓶颈或不在视觉而在本体感觉

arankomatsuzaki · x · 2026-09-28

Aran Komatsuzaki 提出一个反直觉观察：盲人仍能完成大多数机器人失败的任务，说明具身智能的瓶颈可能不是视觉，而是本体感觉（加上触觉等）。

他引用的工作采用「看以到位、摸以抓握」（see to reach, feel to grasp）路线：相机/VLM/追踪器先把「手掌放到这附近」，随后由盲式手部反射完成接触与抓稳（「拿到了」），手臂再继续执行任务。该方法在多样物体上实现了稳健的盲抓取，全程无需观测接触几何信息。