机器人盲抓新思路:瓶颈或在本体感觉而非视觉

MIT 仿生机器人实验室联合首尔大学、延世大学发布「See to Reach, Feel to Grasp」研究,提出「盲抓取反射」新思路。研究者 Aran Komatsuzaki 指出一个反直觉观察:盲人仍能完成大多数机器人失败的任务,说明具身智能的瓶颈可能不在视觉,而在本体感觉及触觉等。该工作采用「以看定位、以触抓取」的方式,为机器人抓取研究开辟了新方向。

2026-09-28 ~ 2026-09-28 · 2 条相关