MIT 教授提出 robot-use agent 时代:通用模型控制各类机器人
ycombinator · x · 2026-09-27
MIT 教授 Philip Isola 在近期文章中提出,我们可能正进入 robot-use agent 时代:通用模型无需或只需极少机器人专属训练,就能控制不同机器人、编写策略并学习新物理任务。近年最大的意外之一是编码 agent 在软件之外的泛化能力。
YC 的 Decoded 播客邀请了两家推动这一方向的前沿初创 WaddleLabs 与 Robocurve 的创始人讨论。节目要点:
- robot-use agent 应能根据场景最优选择控制方式——代码、VLA 或直接动作输出;
- 目前严重缺乏对比不同 robot-use agent 的评测基准,嘉宾经常请人给新模型跑分。
所属事件:YC 播客聚焦 robot-use agents:编码智能体泛化到机器人(6 条相关)→
「具身」频道最新
- 39 块肌肉模拟之手练 4.26 亿步,从 0/9 到 9/9 姿势全达成 — MaziyarPanahi · 2026-11-11
- 前 Astra 成员创业做 real2sim2real:机器人仿真光『看得真』不够 — abhishekunique7 · 2026-11-11
- Origami 携手 Palatial 建 real2sim2real 灵巧工厂,下周开源 100 个数据集 — ybisk · 2026-11-11
- 可训练望远镜模型助力 Nature 论文:灵敏度提升 2–15 倍发现系外行星 — bravo_abad · 2026-11-11
- Tersus GNSS MVP S1 扫描数据入 LichtFeld Studio,点云干净出高质量 Splat — janusch_patas · 2026-11-11
- 用 ESPHome 刷机,让家中廉价 IoT 设备重获新生 — haydendevs · 2026-11-11