62 队第一：开源方案用 VLA+RL 让双臂机器人折叠衣物
chris_j_paxton · x · 2026-09-27
Ilia Larchenko 分享其在 LeHome Challenge(ICRA 2026)的获奖方案：模拟轮 62 支队伍中排名第一，真实机器人环节获第二名，并将现场演示，计划出席 IROS 的 Deformable Objects Manipulation workshop。
任务是用廉价双臂机器人在仿真和真机上折叠不同衣物。核心做法：
- 训练一个 VLA 策略，并用强化学习循环提升折叠成功率
- 附带详细逻辑讲解与开源代码
对机器人操作(尤其可变形物体)研究者是有参考价值的完整方案。
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