Grounded Action Models:基于 3D 定位的机器人基础模型新范式
DJiafei · x · 2026-09-26
HuggingPapers 介绍了 Grounded Action Models，一种新的机器人基础模型范式。
其核心思路是以 3D 定位(3D grounding)为基础，将语言、点、框等多种输入统一为共享的对象中心表示，再与机器人状态历史混合，用于预测动作块(action chunks)。这种设计让模型在统一的表征空间中连接语言指令与具体操作目标，是具身智能方向值得关注的新架构思路。
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