Ai2 全面开源 MolmoAct 2:代码与训练数据全放出,下载超 40 万次

DJiafei · x · 2026-09-26

Ai2 于 5 月 5 日发布 MolmoAct 2，定位「能在真实世界工作的机器人的开放基础模型」；5 月 28 日更新宣布全面开源。
已开放全部代码与训练数据：微调脚本、所有训练数据集、全部评测 rollout、以及开源 tokenizer 的训练配方，任何人可适配新硬件或扩展任务。
模型推理与训练已集成进 Hugging Face 的 LeRobot 平台，现有 LeRobot 团队可无缝接入。
发布数周内模型工件下载量已超 40 万次。Ai2 强调当前机器人基础模型配方大多封闭，开源开放才能让社区评估和改进模型。
MolmoAct 2 延续去年 MolmoAct 的「Action Reasoning Model」思路：行动前先对环境做 3D 推理，目标是让机器人胜任洗碗装碟、实验室试管备样等长期可靠的重复性工作。

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