NSF 机器人年会机器学习研讨会:四位学者谈技能组合与具身智能
YuXiang_IRVL · x · 2026-09-26
YuXiangIRVL 介绍了 NSF FRR 机器人年会上的 Robot Learning 研讨会,四位受邀讲者分别就不同方向分享:
- Nadia Figueroa(宾大):组合式动力系统技能用于交互式操作(Beyond More Data);
- Guanya Shi(CMU):基于人类数据+物理约束的人形机器人学习;
- Erdem Biyik(USC):从日常人类反馈中学习机器人技能;
- Wanxin Jin(ASU):以物理为骨架的可扩展接触仿真与物理驱动学习。
最后的圆桌讨论了当前机器人学习的能力与局限、表征与世界模型的作用,以及如何迈向更可泛化的机器人。
「具身」频道最新
- Trossen 双机械臂全自动划火柴,展示高灵巧操作能力 — YuXiang_IRVL · 2026-09-26
- Scoble:机器人革命已启动,人形机器人落地约需2-7年 — Scobleizer · 2026-09-26
- 王兆然预测：数周内将涌现 DeepSeek V4 Flash 级实时机器人视觉模型 — zhaoran_wang · 2026-09-26
- Déjà View 入选 NeurIPS Oral：单块循环 Transformer 打平大 10 倍的 3D 重建模型 — ZGojcic · 2026-09-26
- Places Library 发布:100 个面向具身 AI 的高保真真实世界 3D 环境 — yshan2u · 2026-09-26
- microagi 携手 ElevenLabs：语音是人机共处的最自然界面 — animesh_garg · 2026-09-26