去像素重建做世界模型：对比式世界模型只用潜空间训练
bonniesjli · x · 2026-09-26
作者团队提出 Contrastive World Models（对比式世界模型），探索能否不预测像素、纯在潜空间中构建世界模型。方法是通过对比学习训练潜状态，使其与未来观测之间的互信息最大化，完全去掉 decoder 和像素重建。带来的优势包括：表征明显更鲁棒；去掉像素 decoder 后训练效率大幅提升；且是假设极少的通用方法。
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