普林斯顿 AgenticGenTAMP：用编码智能体合成机器人 TAMP 策略

tomssilver · x · 2026-09-25

Tom Silver 组（普林斯顿）等发布 AgenticGenTAMP 论文，用编码智能体为任务与运动规划（TAMP）合成可复用的程序化策略，并在 28 个仿真环境中评估。

要点：

• 泛化 TAMP：利用问题实例间的规律，学习采样器、可行性预测器、搜索启发式或抽象，产出单个程序即可应对同一环境内不同物体数量、构型与几何的实例
• 实验限制严格：智能体只拿到任务描述、状态/动作空间和目标，每次合成运行的模型调用预算为 20 美元；无网络与宿主文件系统访问，代码在隔离 Docker 容器中运行，且不给环境源码，仅提供客户端 API
• 论文、代码与视频已公开

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