RoboStack 改版:用 Pixi 在任何系统上免编译装 ROS,已含 5170 个包
wolfvollprecht · x · 2026-09-25
机器人社区项目 RoboStack 重做了官网,推广用 prefix.dev 的 Pixi 作为首选安装方式,在 Linux、macOS(含 Apple Silicon)和 Windows 上以隔离环境运行任意 ROS 发行版。
- 核心卖点:无需 sudo、无 Docker/双系统/虚拟机,每个项目独立环境,可并排跑多个 ROS 版本;
- 全部预编译二进制,几分钟即可装好并启动 rviz,免去源码编译与依赖排查;
- 生态打通:PyTorch、Jupyter、OpenCV 等 conda-forge 包与 ROS 同环境共存;
- 目前已覆盖 6 个活跃 ROS 发行版、6 个平台,共 5170 个预构建包,提供入门指南、可搜索包列表与社区支持。
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