FANUC 协作机器人用自然语言取件：GR00T 加 Isaac Sim 先仿真后实机
lukas_m_ziegler · x · 2026-09-25
在 AMB 展会 FANUC Europe 展台，一台 CRX 协作机器人可接受自然语言指令完成抓取：视觉识别物体后，由 NVIDIA GR00T 视觉-语言-动作模型规划抓取与动作，部分应用场景用 Cosmos 替代。
开发流程的亮点：
- 团队基于 NVIDIA Isaac Sim 搭数字孪生开发，因为实体硬件尚未到位
- 同一套仿真环境既用于训练，也用于准备微调 GR00T 的数据
- 结果是「机器人在实体机器人存在之前就学会了任务」——硬件到位时已有训练好的策略可用
这意味着硬件可得性不再是软件开发的瓶颈，改变了机器人开发项目的节奏。
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