SkildAI 人形机器人虚拟世界杯自我对弈 140 年，梅西式盘带全靠自学
量子位 · wechat · 2026-09-25
美国具身智能独角兽 SkildAI 发布了人形机器人 "Messinator"：它在 NVIDIA IsaacSim 搭建的虚拟球场里自我对弈（self-play）约 140 年后，把球技迁移到了真实人形机器人上，能带球过人、护球、抢断并射门。
关键做法：
- 奖励只有进球：工程师没有为盘带、护球、倒地起身单独设奖励，这些行为全是机器人为赢球自己"悟"出来的——AlphaGo 式 self-play 在物理世界再次走通。
- 对手是过去的自己：新旧版本模型反复对抗，每次进步都会为下一轮训练制造更难的对手。
- 大脑是 S1/SkildBrain：核心是"任何机器人、任何任务、一颗大脑"的跨硬件基础模型，通过看任务示范视频进行上下文学习；此前还在仿真中训练了约 10 万种身体结构、累计约 1000 个仿真年，断腿、负重也能在线重新找回平衡。
公司背景：SkildAI 成立于 2023 年，脱胎于 CMU 机器人研究体系，联合创始人 Deepak Pathak（好奇心驱动探索研究作者）与 Abhinav Gupta 均为 CMU 教授，团队成员来自 Meta、Tesla、NVIDIA 等。
所属事件:Skild AI 自博弈140年训练人形机器人踢足球(25 条相关)→
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