Menlo 开源人形机器人 Asimov 1 运动控制策略与训练代码
freelerobot · x · 2026-09-25
Menlo Research 宣布开源其人形机器人 Asimov 1 的 locomotion 运动策略与完整训练代码，包含训练好的 policy checkpoint、基于 Isaac Lab 的强化学习训练框架、奖励函数定义、硬件调优的执行器配置和 domain randomization 设置。
项目采用 PPO + 对抗运动先验（AMP）在仿真中训练策略并部署到真机，提供快速安装脚本，开发者可基于此改造硬件适配、探索不同步态、构建新能力。
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