Duke 开源 31 自由度人形机器人,可动双眼让可视工作空间从 38% 升至 97%
LexiLove · x · 2026-09-25
杜克团队推出全开源人形机器人 Duke Humanoid V2，31 个自由度，配备两个 RGB-D 摄像头，核心思路是：人形机器人不应盲目照搬人类解剖结构。
团队指出，机器人「够得到」不等于操作时「看得见」，因此提出新指标 Visible-Reachable Workspace（可视可达工作空间），同时衡量可触及范围与可感知范围。
关键数据：
- 在同一机器人上，让摄像头可独立转动后，可视可达工作空间从 38% 提升到 97%
- 增加第二个独立控制摄像头后，双区域同时覆盖从 0.45 提升到 0.95；第三个摄像头仅提升到 0.97
- 双摄像头配置在双目标操作任务中完成速度快 17%，机械能耗降低 19%
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