Skild AI 用 140 年仿真自博弈训练出会踢足球的机器人
deepakpathak · x · 2026-09-25
机器人公司 Skild AI 发布名为 Messinator 的机器人足球演示：通过在虚拟世界杯环境中累计约 140 年的自博弈（self-play） 训练获得踢球能力。
Deepak Pathak 等研究者转发讨论指出：仿真中可生成的经验规模已经非常夸张，真正的难点在于让仿真世界在物理上足够逼真，使经验能迁移到现实（sim2real）。
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