IROS 2026 折纸挑战:机器人灵巧手对决日本折纸大师

micoolcho · x · 2026-09-24

Sharpa Robotics 将在 IROS 2026(9 月 27 日–10 月 1 日,匹兹堡)联合 BitRobot Network 共同主办第二届 ROCO 与 Origami 两项挑战赛，共吸引卡内基梅隆、UC Berkeley、KAIST、新加坡国立等全球顶尖机构 48 支队伍参赛。

其中 Robotic Origami Challenge 首届举办，任务是用灵巧机器人手在 10 分钟内完成传统「纸飞机」折纸(恰好 6 折、15×15cm 纸张)，由日本折纸协会的折纸大师担任评委，按褶皱精度、结构还原度、对称性和纸张完整性判定，成功者按耗时排名。组委会向所有参赛队伍提供 500+ 条遥操作演示数据集(六路同步视频、65 维关节状态/动作、10 指尖六轴触觉信号)及高保真仿真环境。