Skild AI CEO:机器人停滞 70 年,缺的是通用大脑而非硬件
AI Engineer · youtube · 2026-09-24
AI Engineer 频道访谈 Skild AI 联合创始人兼 CEO、CMU 教授 Deepak Pathak,他指出机器人学停滞 70 年的根源是被当作硬件问题,而非构建通用大脑的问题——遥操作每分钟只能采一个样本,要靠全美国人花一个多世纪才能采到 GPT-3 规模的数据。
Skild 的解法:「全本体」通用大脑
- 一个模型适配任意机器人、任意任务;先用仿真与人类视频等可扩展数据预训练,再用遥操作后训练,靠部署飞轮持续改进
- 演示:简单夹爪插入 AirPods、用不到 1 小时机器人数据从人类视频学习、在 4000 美元机械臂上只靠摄像头煎蛋
- 真正端到端:摄像头进、电机功率出;解释了为什么爬楼梯比后空翻更难
- 部署案例:为 NVIDIA 休斯顿工厂组装 GPU;机器人双腿被禁用后仅三次尝试就学会双足行走
视频含完整章节时间戳,覆盖机器人数据规模化、Moravec 悖论、叠衣为何其实简单等话题。
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