Jetson Thor 低功耗端侧 VLM 每秒 10 次描述场景,ROSCon 现场演示

chrismatthieu · x · 2026-09-24

chrismatthieu 在 ROSCon 17 号展位展示 RealSense 与 NVIDIA Robotics 的联合 demo:基于新 RealSense SDK 的 zero-copy 数据通路,在 Jetson Thor 低功耗模式上运行本地 VLM,每秒约 10 次实时描述摄像头画面,全程不依赖云端。

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