微软在 Hugging Face 开源 28.2 万行机器人学习数据集
victormustar · x · 2026-09-24
微软在 Hugging Face 上开源了面向机器人学习(Rho 相关)的 LIBERO 数据集(microsoft/libero-data-for-rho),MIT 许可证,共 28.2 万行训练数据,涵盖状态观测(8 维)、动作(7 维)、时间戳、任务索引等字段,模态包括表格、时序与视频,含约 39 类任务、上千条 episode。对机器人和具身智能社区来说是一个可直接用的训练资源。
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