清华与无问芯穹开源 RLark:具身智能的云端「塔台」,设备纳管缩至 5 分钟
机器之心 · wechat · 2026-09-24
清华大学与无问芯穹联合发布并开源面向具身智能的云原生纳管平台 RLark,定位为具身智能的「塔台」——统一组织管理分散的机器人、相机、云端算力与训练/推理程序,解决机器人从单机走向机群后的协同难题。
核心能力与技术:
- 具身设备运行时(embodied-runtime):通过统一硬件抽象,把机器人、相机等真实设备变成像 GPU 一样可申请、调度和复用的云原生资源。
- 任务级跨集群网络互联:用虚拟寻址、gVisor 用户态网络栈与 SSH 安全隧道连接不同集群的执行实例,大包单流吞吐较测试用 VPN 方案提升约 49%,小包提升约 14%,高带宽环境下接近 2Gbps。
- 声明式任务编排:用 Job/Task/Worker 三层模型,一份配置即可声明训练、推理、真机交互各角色所需的资源与部署位置,配置可复用。
- 任务级运行观测:沿「任务—角色—执行实例」逐层排查异常,提供 Web Terminal 与 TensorBoard 入口。
实测:团队结合训练框架 RLinf,在广东云端 GPU 集群与北京机器人现场之间完成跨地域真机实测,设备纳管从小时级缩短至约 5 分钟,任务提交 10 秒内启动,连续运行约 36 分钟推进至 323 个全局训练步,跑通采集—训练—真机验证闭环。目前已纳管 3 个集群、近百个云边端节点、4 种型号具身设备。相关系统论文 RLinf-USER 已发表于 RSS 2026(arXiv:2602.07837)。
开源地址:github.com/RLinf/RLark,含从 UI、API、任务编排到跨集群互联的整套能力。
「具身」频道最新
- 伯克利新法 Do as I Do:用普通人视频训练灵巧机械手操作 — micoolcho · 2026-09-24
- Meta 被调侃发明了电子鸡，网友直呼想要一个 — jonstephens85 · 2026-09-24
- 机器人能叠衣写码，标定相机到1mm仍要数小时 — RexDouglass · 2026-09-24
- Pokee 36B 智能体模型跑通骁龙 X2 Elite:32GB 内存全本地 — Kyrannio · 2026-09-24
- Humanoids Summit 首尔站分享 EgoSuite,下周亮相 IROS 匹兹堡 — jonstephens85 · 2026-09-24
- 港中文发布 PackLab:MLLM 闭环机器人装箱框架,超越 RL 与启发式 — CUHK-CSE · 2026-09-24