港中文发布 PackLab:MLLM 闭环机器人装箱框架,超越 RL 与启发式
CUHK-CSE · hf · 2026-09-24
- 面向机器人装箱(long-horizon 顺序决策,每次放置影响后续空间),推出完整框架 PackLab。
- PackLab-Suite:物理仿真平台,可规模化生成训练轨迹并评估物理结果。
- PackLab-VLM:装箱专用多模态大模型,闭环地理解物体与容器状态,同时选择物体并预测放置位置。
- PackLab-Bench:多难度分级的标准评测场景。
- 实验显示 PackLab-VLM 平均优于几何启发式、传统 RL 和通用 MLLM。代码、模型、数据集与 benchmark 已开源。
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