诺因发布 GLOW 框架:机器人看一遍演示就学会,三项具身基准登顶
新智元 · wechat · 2026-09-24
诺因(Knowin)发布生成式学习框架 GLOW 及家庭机器人 X1,主打「一教就会」:人演示一遍开盒收纳、浇花、擦桌、调酒,机器人即可泛化到不同物品、位置与场景,模型权重不变。
技术路线
- 原生统一自回归模型:视觉、语言、动作编进同一序列,BrainSkill 负责理解、ActSkill 负责闭环动作生成,区别于外接动作模块的 VLA 和生成视频再出动作的 WAM
- Harness 系统给每个动作生成执行回执(位移残差),遇阻即调整;对比中 GPT-6Astra 开抽屉 1200 步失败,GLOW 1138 步成功,抓瓶放碗 157 步 vs 863 步
- KnowinDream 世界模型合成约 2 亿条数据,KnowinWorld 做低成本物理推演,真实执行结果回流校准,形成物理世界的递归自我改进(RSI)闭环,安全升级需过三道回归检查
成绩
RoboDojo 18 项任务平均成功率 62.2%(GPT-6 Robocurve 为 22.2%),LIBERO-Pro 86.7%,EmbodiedArena 2D 榜第一。X1 折叠后高不足40厘米,计划明年发布。
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