Alphabet Intrinsic 开源 ROS 兼容机器人环境 Intrinsic Core
chrismatthieu · x · 2026-09-24
在多伦多 ROSCon 2026 上，Alphabet 旗下 Intrinsic 以 Apache 2.0 协议发布了开源、ROS 兼容的机器人环境 Intrinsic Core，这是 Alphabet 迄今最大的机器人开源贡献。套件包括：硬件无关的实时控制、基于 Nvidia FoundationPose 的位姿估计、运动与抓取规划、仿真与标定服务，以及 Intrinsic-ROS 驱动。
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