Skild AI 让 Unitree G1 虚拟自博 140 年,现实里与人踢足球
ZGojcic · x · 2026-09-24
Skild AI 公布 #Messinator 项目:让 Unitree G1 人形机器人在虚拟世界杯环境中自我对弈,累计训练时长达 140 年的等效经验,再迁移到真实世界。
真机上的 G1 可以自主地与人类进行足球对抗,完成拦截、防守和带球进攻。作者指出,这种 sim2real 路线让机器人无需像人类球员那样经历十余年的线性训练,几周仿真就能积累一个世纪的"比赛经验"。
作者认为足球只是起点,同样的自博+仿真范式若扩展到工地、工厂、超市和家庭场景,才是机器人能力真正的可扩展性所在。
所属事件:Skild AI 自博弈140年训练人形机器人踢足球(25 条相关)→
「具身」频道最新
- CoRL 与会者被建议在 Austin 体验 Tesla Robotaxi 感受机器人落地 — pduan · 2026-11-10
- 帝国理工团队创企 Machenta 携「即时机器人学习」亮相 CoRL，现场机器人秒学新任务 — Ed__Johns · 2026-11-10
- NVIDIA 发布 GR00T 2 开放世界动作模型，两篇论文入围 CoRL 最佳论文 — danfei_xu · 2026-11-10
- Nomagic 团队将出席 CoRL 2026，聚焦物理 AI 与后训练 — m_wulfmeier · 2026-11-10
- 比利时 ROBIB 第三届机器人聚会辩「人形机器人该自建还是外购」 — MarwaEldiwiny · 2026-11-10
- CoRL 2026 机器人学习大会在得州奥斯汀开幕，11 月 9-12 日举行 — shaohua0116 · 2026-11-10