Skild AI 让 Unitree G1 虚拟自博 140 年,现实里与人踢足球
ZGojcic · x · 2026-09-24
Skild AI 公布 #Messinator 项目:让 Unitree G1 人形机器人在虚拟世界杯环境中自我对弈,累计训练时长达 140 年的等效经验,再迁移到真实世界。
真机上的 G1 可以自主地与人类进行足球对抗,完成拦截、防守和带球进攻。作者指出,这种 sim2real 路线让机器人无需像人类球员那样经历十余年的线性训练,几周仿真就能积累一个世纪的"比赛经验"。
作者认为足球只是起点,同样的自博+仿真范式若扩展到工地、工厂、超市和家庭场景,才是机器人能力真正的可扩展性所在。
所属事件:Skild AI 机器人自博弈 140 年学会踢足球(19 条相关)→
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