开源项目 AgenticROS 打通 NemoClaw 与 ROS,让 AI 控制自己的身体

chrismatthieu · x · 2026-09-24

作者在 ROSCon 上与 NVIDIA Robotics 和 NVIDIA AI 团队交流了其开源项目 AgenticROS:将 NemoClaw、Nemotron 和 Isaac ROS 连接到 RealSense 相机与 ROS 机器人栈,实现 agentic AI 自主控制机器人的身体(Physical AI)。属于具身智能方向的社区开源实践。

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