虚拟世界杯自博弈 140 年，Skild AI 训出会踢球的机器人
deepakpathak · x · 2026-09-24
Skild AI 展示了被训练来踢足球的机器人「Messinator」：团队在虚拟环境中进行了相当于 140 年的自博弈（self-play）训练，让机器人学会踢球。
研究者 yifansu312 分享了背后的思路：AlphaGo 和 AlphaStar 已证明自博弈在数字世界中的威力，而他们感兴趣的问题是——把 self-play 带入物理世界会发生什么？机器人不仅要有策略，策略还必须真正在物理上可行。作者称这是致敬梅西的小作品，技术细节后续会更多分享。
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