Skild 虚拟自踢 140 年，自博弈练出会盘带抢断的足球机器人
deepakpathak · x · 2026-09-24
Skild AI 发布「Messinator」：将人形机器人放进模拟足球赛，仅以进球作为奖励，通过自博弈训练了相当于 140 多年的虚拟比赛，机器人完全自学会了盘带过人、护球和抢断，再迁移到真机上。
Lehmann 评论指出，self-play 正是让 AlphaGo 超越人类的方法；但用于具身机器人远比围棋难——每秒 50 次设定全身关节角度，「步数空间」近乎无限。他认为 self-play 终于在真实身体的机器人上跑通，这可能是超人类机器人的路径。
所属事件:Skild AI 自博弈 140 年练出踢足球人形机器人「Messinator」(14 条相关)→
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