Skild AI 用模拟中 140 年足球训练让真机器人踢球
deepakpathak · x · 2026-09-24
Skild AI 展示了被 NVIDIA Robotics 转发的成果:其机器人策略通过在 NVIDIA Isaac Sim 中进行约 140 年的自我博弈(self-play)足球训练,学会了带球、护球和抢断,随后 sim2real 迁移到真实人形机器人上,展示了虚拟世界杯训练出的「Messinator」机器人。这是自博弈强化学习大规模应用于人形机器人运动控制的代表性演示。
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