Skild 用 140 年虚拟自我对弈训练人形机器人踢球,技能自发涌现
deepakpathak · x · 2026-09-24
机器人公司 Skild AI 受世界杯启发,用 self-play 训练人形机器人踢足球,推出「Messinator」:
- 在仿真中进行了 140 多年的自我对弈,从 S1 起让机器人对抗越来越强的自己
- 唯一目标是进球,没有新演示数据,也没有为盘带、卡位、抢断、射门、摔倒恢复等手写奖励
- 这些行为因「有助于赢球」而自发涌现,并成功迁移到真实机器人上
团队认为这是让机器人自建课程、超越人类提供数据持续自我改进的可扩展路径。
所属事件:Skild AI 机器人自博弈 140 年学会踢足球(13 条相关)→
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