Skild AI 让人形机器人自踢 140 年足球，无人类示范学会盘带铲射
Scobleizer · x · 2026-09-24
Skild AI 将 AlphaGo 式自博弈引入人形机器人：其机器人基础模型 S1 在 NVIDIA Isaac Sim 中以「进球」为唯一目标自我对抗训练超 140 年（模拟时间），无需任何人类示范，从摔倒到掌握盘带过人、护球、铲球、射门和自行起身。所有行为均非人工奖励，而是在与自身旧版本对抗形成的自动课程中涌现；4 个智能体对抗时开始出现传球与协作。Scobleizer 特别点赞了这一涌现机制的关键点。
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