GPT-6 实测 LIBERO 机械臂任务：能开灶台，抓不住摩卡壶
YuXiang_IRVL · x · 2026-09-23
研究者用相同的 prompt 在 LIBERO 机械臂任务上测试了 3 个模型。GPT-6 Sol 成功打开了灶台，但未能抓住摩卡壶，整体表现优于 Luna，但仍无法完成任务。单次 episode 花费 66 次 API 调用，约 $2.69（约 $0.041/次调用），成本信息对做 agent/机器人实验的开发者有参考价值。
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