Light Origins 开源 6B 全身动作模型 Light-O1-Preview
CurieuxExplorer · x · 2026-09-22
Light Origins 开源了 Light-O1-Preview，一个 6B 参数的全身机器人动作模型，把人类视频作为机器人动作先验。
其管线包括：从视频中分割人物、重建 3D 运动轨迹，并将根轨迹、身体姿态与手部状态离散化为动作 token，与语言和视觉 token 交错输入训练。模型与代码已开源。
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