Auki 香港实验室结合 IR-SIM 与 Habitat 演示视频重建场景机器人导航
broodsugar · x · 2026-09-22
Auki 香港实验室的一个进行中项目：将港大 Han Ruihua 开发的 IR-SIM 仿真框架与 Meta 的 Habitat 结合，让一个模拟机器人在由另一设备拍摄视频重建出的环境中自主导航。展示了视频重建场景与机器人仿真导航的打通。
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