HIRO 发布双臂工作站机器人 Origin:17 自由度主打打包装配
Scobleizer · x · 2026-09-22
俄勒冈州 Corvallis 的 HIRO Industries 发布首款机器人 Origin——一台固定式、人体尺度的双臂机器人,面向人类工作站场景。硬件要点:
- 双臂各 7 个自由度,整机 17 DOF(14 臂 + 2 夹爪 + 1 升降)
- 顺应性平行夹爪,柔性手指加简单机械设计
- 头部 + 双腕 RGB-D 相机,RGB 最高 60fps、深度 30fps(1280×800)
定位为打包(packing)、套件组装(kitting)、轻量装配等可重复任务的可及自动化平台,公司邀请企业探索合作。Scobleizer 评论称把它摆在 Home Depot 工具区旁边应该会卖得动。
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