用 PPO 训练平衡机器人：强化学习机器人系列第二课
ShawnHymel · x · 2026-09-21
MakerIO 与 Shawn Hymel 合作推出「强化学习机器人」系列第二期：用 PPO 算法训练一个自平衡机器人。作者指出，虽然这类问题用 PID 控制等传统方法更容易解决，但它是学习 RL 的绝佳入门项目——agent 在仿真中的快速进步肉眼可见，而且只用 CPU 就能完成训练。
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