模拟训练 4.2 GPU 小时,AI 机械手零样本学会转笔玩魔方
FinanceYF5 · x · 2026-09-21
博主 FinanceYF5 分享了一段机械手灵巧操作的模拟训练进展：被称为 GPT-6 Astra 的系统正通过大规模并行仿真进化精细操作能力，其零样本精细操作已经相当惊艳。
经过训练后，机械手能学会转笔、玩魔方和使用锤子。以魔方任务为例，训练使用了 4,096 个并行模拟环境，总耗时约 4.2 GPU 小时。作者指出，真正的目标是让这种在仿真中学到的能力迁移到现实世界（sim2real）。
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