稚晖君 Q1/T1 机器人开售：19999 元起，人形进入两万元档
量子位 · wechat · 2026-09-21
上纬新材董事长、稚晖君（彭志辉）的个人机器人 Q1 正式开售，同时发布可变形的 T1，两款均 19999 元起，进入高端消费电子价位。
产品要点
- Q1 主打「可创造」：支持 3D 打印外壳改外观、自编动作、定制性格音色，覆盖陪伴与教育场景；探索版 26999 元，开放 SDK/HDK 与扩展接口；采用自研 QDD 准直驱关节与全身力控
- T1 主打「随行」：可在轮足人形与四足形态间切换，支持室内外跟随、拍摄辅助；Pro 版 29999 元，加英伟达 Orin Nano 算力与 360° 避障
- 配套 PrimeFLOW 外观设计、PrimeHub 技能工坊与 PrimeStore 技能商店，走「硬件+开放平台」路线
定位与隐忧
- 定位「个人机器人」而非家务机器人：先「有趣」再「有用」，家务基座大模型 PrimeMind 仍在研发
- 公司层面：智元系入主后转型，上半年机器人研发投入约 1.64 亿元、团队 180 人，机器人业务尚无营收，公司净亏约 1.67 亿元
所属事件:启元 Q1/T1 个人机器人开售 19999 元起(3 条相关)→
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