清华团队推出 EMERGE-Policy:多智能体调度 VLA/世界模型各司其职

jiqizhixin · x · 2026-09-21

清华大学 SIGS 李秀团队提出 EMERGE-Policy,一个多智能体异步并发框架,挑战「单一 VLA 策略决定一切」的机器人范式。

核心思路是:复杂任务中,VLA 不一定每一步都最优,世界模型(WAM)规划更稳、可预测后果,验证器可检查安全。EMERGE-Policy 让主智能体按角色调度子智能体,把 VLA、WAM、世界模型、验证器作为标准化工具接口整合进统一技能库(分为操作技能等三类),每个模型做自己最擅长的事。