GPT6 直接输出机器人动作,双 RGBD 加指令完成堆箱任务
ChongZzZhang · x · 2026-09-21
开发者 ChongZzZhang 演示将「GPT6 as policy」用于机器人控制:模型直接从两路 RGB-D 相机画面和自然语言指令端到端输出 ee-frame(末端执行器坐标系)动作。任务包括「找到木箱(可被遮挡)并放到黄色标志上」和「把木箱堆叠起来」,表现惊艳,作者称若给足推理 token 和重试时间,成功率应能接近 100%。这是 LLM 直接作为机器人策略的高水平演示。
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