Astra 引爆新旧之争:研究者搬出 2020 年 NodeSLAM 证明早有先例

AjdDavison · x · 2026-09-21

围绕 Google DeepMind 的 Astra 等新系统能力是否「全新」的讨论中,Edgar Sucar 承认 CV 与机器人学界长期奠定的基础,并指出自己此前的工作就在这一脉络上,乐见 Astra 站在共同的研究积累之上、把这些能力普及给更多人。

Andrew Davison 则引用其团队 3DV 2020 的 NodeSLAM 作为例证:基于工具的方法拟合 3D 物体模型、运行时结合仿真与运动规划,就能实现堆叠从未见过的物体等精确操作——说明部分「新」能力早有技术先例。