GPT-6 Astra 机器人玩法全收录：既当 VLA 又当 Agent
NielsRogge · x · 2026-09-20
NielsRogge 整理了 GPT-6 Astra 用于机器人领域的论文、技术报告与评测合集（Papers with Code）。
核心观察：社区正以两种方式使用 GPT-6 Astra 控制机器人：
- 作为策略（policy）：像 VLA 一样直接从相机观测输出动作
- 作为 Agent：配合专门的 harness 进行规划、写代码、调用工具或调用底层策略
合集收录的主要论文包括：
- GPT-6 Astra on robotic manipulation（2026-09-04）
- GPT 6 Astra as an Embodied Policy（2026-09-13）
- In-Context Robot Learning with VLM Agents（2026-09-16）
- Agent as Policy for Robotic Manipulation（2026-09-11）
- Robot puzzle demos：解锁爪机与三环穿线 demo（2026-09-15）
反映出前沿大模型正在同时沿「端到端 VLA」和「分层 agent 架构」两条路线进入具身智能。
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