MIT 全套视觉自主导航课程公开:覆盖感知到控制全栈
blaizedsouza · x · 2026-09-20
MIT 的 16.485《Visual Navigation for Autonomous Vehicles》(VNAV)课程全部资料公开,面向机器人、无人机与自动驾驶方向的学习者。
课程不教孤立算法,而是覆盖从感知到控制的完整技术栈:
- 2D/3D 视觉导航
- 视觉与视觉-惯性里程计(VIO)状态估计
- 场景识别与 SLAM 定位建图
- 轨迹优化与运动规划
- 几何场景下的学习式感知
讲义、笔记等材料均可在 vnav.mit.edu 免费获取。
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