新加坡 Doozy Robotics 发布轮式双臂人形机器人 Doozy-V1，瞄准工厂仓储

CyberRobooo · x · 2026-09-20

新加坡机器人公司 Doozy Robotics 展示了面向工厂与仓储场景的轮式双臂人形机器人 Doozy-V1：高 1.76 米、重 185 公斤、23 个自由度、负载 5 公斤、速度 1.2 m/s，续航约 4 小时。演示中它完成从料箱取件、搬运放置和流水线重复装配等典型工业任务。

值得注意的是它的定位：不是替代现有自动化，而是作为新的一层接入已经在运转的工厂——AMR 搬运物料、叉车移动托盘、人类处理仍难自动化的任务，V1 补上需要双臂与柔性操作、并与现有机器人协同的环节。Doozy 还在开发 AMR、自动叉车和车队管理软件，另有双足人形 S1 用于拣选、分拣、装配、巡检与物料搬运，指向混合机器人劳动力。