新加坡 Doozy Robotics 发布轮式双臂人形机器人 Doozy-V1，瞄准工厂仓储
CyberRobooo · x · 2026-09-20
新加坡机器人公司 Doozy Robotics 展示了面向工厂与仓储场景的轮式双臂人形机器人 Doozy-V1：高 1.76 米、重 185 公斤、23 个自由度、负载 5 公斤、速度 1.2 m/s，续航约 4 小时。演示中它完成从料箱取件、搬运放置和流水线重复装配等典型工业任务。
值得注意的是它的定位：不是替代现有自动化，而是作为新的一层接入已经在运转的工厂——AMR 搬运物料、叉车移动托盘、人类处理仍难自动化的任务，V1 补上需要双臂与柔性操作、并与现有机器人协同的环节。Doozy 还在开发 AMR、自动叉车和车队管理软件，另有双足人形 S1 用于拣选、分拣、装配、巡检与物料搬运，指向混合机器人劳动力。
作者认为人形机器人进入真实工厂的路径更像是在现有自动化体系上叠加一层能力，而非全面取代。
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