开发者将目标跟踪结果结合 GNSS/IMU 轨迹可视化到开源街景地图
rsasaki0109 · x · 2026-09-20
作者把自己的目标跟踪（object tracking）结果，结合 GNSS/IMU 传感器轨迹与深度估计结果，在开源街道地图（OpenStreetMap）上做了可视化。属于自动驾驶/SLAM 方向的研究演示。
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